Ein Positionssensor, häufig ein Hall-Sensor, in einer Waschmaschine ist ein Bauteil, das die Position des Motors bzw. der Trommel sowie die Drehzahl erfasst. Er überwacht Änderungen im Magnetfeld des Rotors und sendet ein Signal an die Steuerplatine.

Anhand dieser Daten regelt die Elektronik die Trommeldrehzahl beim Waschen und Schleudern präzise, steuert sanftes Starten und Stoppen und erkennt Störungen, zum Beispiel wenn der Motor die erforderliche Drehzahl nicht erreicht oder ungleichmäßig läuft. Wenn der Sensor ausfällt, können Fehlercodes, ruckartige Trommelbewegungen, kein Schleudern oder ein Programmabbruch auftreten.